अर्थमूविंग मशीनरी का मूल कार्य सिद्धांत मिट्टी या सामग्री को उनके मूल स्थान से उठाने, उन्हें परिवहन उपकरण के माध्यम से निर्दिष्ट स्थान पर ले जाने और अनलोडिंग ऑपरेशन को पूरा करने के लिए यांत्रिक बल का उपयोग करना है। वांछित परिचालन प्रभाव प्राप्त करने के लिए यह प्रक्रिया मुख्य रूप से मशीनरी के कर्षण और गति पर निर्भर करती है।
अर्थमूविंग मशीनरी की बिजली इकाई आमतौर पर एक डीजल इंजन होती है, और ट्रांसमिशन सिस्टम मैकेनिकल, हाइड्रोलिक -मैकेनिकल, या हाइड्रोलिक तरीकों का उपयोग करता है। इसकी संरचना में तीन भाग शामिल हैं: एक बिजली इकाई, एक चेसिस प्रणाली और एक कार्यशील उपकरण। चलने वाला उपकरण या तो पहिएदार या ट्रैक किया हुआ होता है। इस प्रकार की मशीनरी काम करने वाले उपकरण और स्टीयरिंग सिस्टम को चलाने के लिए हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग करती है, जिससे अर्थमूविंग, परिवहन और अनलोडिंग जैसे संयुक्त कार्य प्राप्त होते हैं।